Cães robóticos dão as boas-vindas a estudantes na Universidade de Zhejiang

Uma recepção de alta tecnologia na Universidade de Zhejiang

O dia da mudança no campus Zijingang da Universidade de Zhejiang foi diferente neste ano. Em vez de apenas voluntários e carrinhos, os novos estudantes encontraram uma equipe de cães robóticos recebendo as famílias, carregando malas e até servindo bebidas. A demonstração apresentou três modelos da DEEP Robotics, empresa ligada ao ecossistema de pesquisa da própria universidade. Unidades Lite3 dançaram e divertiram o público; robôs X30 transportaram malas pesadas por escadas e caminhos de pedra; e um Lynx M20, com rodas e pernas, atravessou rapidamente áreas planas e depois subiu degraus sem perder o ritmo. A cena combinou praticidade e espetáculo e mostrou como robôs avançados estão passando rapidamente das demonstrações em laboratório para as tarefas do dia a dia.

Os funcionários do campus apresentaram a iniciativa como uma ajuda prática em um dia movimentado e uma primeira introdução à cultura de inovação. Para os pais, as máquinas transformaram uma manhã cansativa em algo descontraído. Para os estudantes, deram uma ideia de como a robótica de ponta pode atender a necessidades reais, da mobilidade e logística à interação entre humanos e robôs. Para a universidade, o evento destacou os pontos fortes dos programas e parceiros de robótica de Zhejiang, que hoje vão de quadrúpedes dançarinos a máquinas de corrida que buscam quebrar recordes.

Conheça os cães robóticos

A DEEP Robotics atribuiu uma função específica a cada modelo. O objetivo era mostrar utilidades, não apenas truques, e manter as filas de recepção em movimento. As três unidades compartilham uma filosofia de projeto: movimento ágil sobre quatro pernas, controle preciso e navegação estável em espaços cheios. Cada modelo acrescenta um recurso próprio, adequado ao ambiente universitário.

Lite3, o xodó do público

Os robôs Lite3 ficaram encarregados de quebrar o gelo. Eles dançaram ao som de música e fizeram giros, saltos e mortais para a frente, atraindo uma roda de celulares e sorrisos. O mesmo equilíbrio e controle permitiram que carregassem bandejas e servissem bebidas sem derramar nada. Por trás desses movimentos estão estruturas leves, módulos de articulação de alto torque e um software de controle de movimento. O sistema de controle planeja onde cada pata vai pisar, calcula o tempo de cada passo e mantém o peso do robô centralizado para que ele atravesse pequenos vãos ou gire para cumprimentar as pessoas com suavidade.

X30, o carregador

As unidades X30 transportaram o que os estudantes não conseguiam carregar. Cada robô pode levar cerca de 85 quilos de bagagem, um peso que exigiria bastante da maioria dos voluntários. As máquinas subiram escadas, atravessaram caminhos de pedra irregulares e passaram por rebaixamentos de calçada em ritmo constante. Elas usam fusão multissensorial, método que combina dados de câmeras, sensores de profundidade e unidades inerciais para detectar obstáculos e ajustar o trajeto na hora. Assim, um X30 consegue identificar uma mala de rodinhas no caminho, deslocar um passo para a esquerda e seguir em frente sem esbarrar em ninguém.

Lynx M20, o entregador do campus

O Lynx M20 acrescenta rodas à combinação. Em terreno plano, ele se desloca rapidamente, como um carrinho pequeno. Em escadas ou ladeiras, passa a caminhar sobre as pernas para ganhar tração. Esse modo duplo fez dele um mensageiro ideal entre os alojamentos e os pontos de recepção. Os estudantes o viram passar por lombadas e depois subir degraus após uma chuva rápida, mantendo o equilíbrio em superfícies molhadas. A abordagem híbrida combina velocidade e estabilidade, uma combinação útil em um campus grande, com rampas, calçamento e escadas.

Como as máquinas enxergam e se movimentam

As pessoas costumam perguntar como um cão robótico evita tropeçar ou derramar bebidas. A resposta curta é: percepção, planejamento e controle. Câmeras e sensores de profundidade mapeiam o espaço à frente do robô. Unidades inerciais ajudam a máquina a perceber o próprio movimento, seja ao se inclinar para a frente ou reduzir a velocidade em uma ladeira. O software combina esses sinais em uma representação clara do ambiente. Os engenheiros chamam isso de fusão multissensorial. Com essa representação, o robô pode reconhecer um meio-fio, uma mala ou a perna de alguém e planejar um trajeto seguro em meio à multidão.

A etapa seguinte é o controle de movimento. O software de controle da marcha quadrúpede decide quais pernas devem ficar no chão, quais devem se mover e a que velocidade o corpo deve avançar. Articulações de alto torque fornecem a força necessária para impulsionar o robô, amortecer uma aterrissagem ou manter uma bandeja nivelada durante uma curva. O sistema de controle ajusta constantemente a posição das patas em alguns centímetros para manter o equilíbrio quando o chão está escorregadio ou irregular. Ao atravessar um pequeno vão ou desnível, o robô ajusta a altura e o tempo dos passos para evitar tropeços. Esse ciclo de perceber, planejar e agir se repete muitas vezes por segundo. Por isso, as danças parecem suaves e o serviço de bebidas é tranquilo mesmo em meio à multidão.

Projetos híbridos como o Lynx M20 acrescentam um segundo modo de locomoção. As rodas reduzem o consumo de energia e aumentam a velocidade máxima em pisos lisos. As pernas assumem em escadas, cascalho ou poças. O sistema de controle precisa decidir quando fazer a troca e como administrar a tração. Essa escolha depende da textura da superfície, da inclinação e do planejamento do trajeto. O resultado é um robô capaz de lidar com uma variedade maior de espaços reais sem ficar preso.

Reações de estudantes, pais e funcionários

A reação emocional no campus foi imediata. As famílias pararam para tirar fotos. Os voluntários sorriram quando um X30 pegou uma mala pesada que, de outra forma, exigiria duas pessoas para subir uma escada. Os robôs chamaram a atenção, mas também ajudaram as filas a andar mais rápido e liberaram os ajudantes humanos para responder a perguntas e dar orientações.

Lin, estudante recém-chegado que trouxe uma mala grande, descreveu o alívio que sentiu ao ver um X30 carregar a bagagem sem oscilar.

É muito prático. Nem consigo imaginar como seria exaustivo carregar as malas sem a ajuda do robô. A Universidade de Zhejiang realmente fez de tudo para ajudar nós, novos estudantes.

Para a universidade, esse era o objetivo. Uma recepção bem organizada pode definir o tom da primeira semana. Usar máquinas avançadas para tornar essa recepção mais tranquila também indica o que os estudantes podem esperar explorar em laboratórios e salas de aula.

Do laboratório ao campus e à indústria

A DEEP Robotics tem suas raízes na Universidade de Zhejiang. A empresa foi fundada por Zhu Qiuguo, professor associado ligado à comunidade de pesquisa da universidade. Essa conexão é importante. Ela mostra como o trabalho acadêmico em controle de movimento e percepção inteligente pode se transformar em produtos testados em campo. A mesma teoria de controle que mantém um Lite3 em pé durante um giro também ajuda um X30 a subir um meio-fio carregando uma caixa. As operações no campus permitem que os engenheiros observem o uso real, registrem dados e aperfeiçoem projetos para espaços cheios e imprevisíveis, não apenas para pistas de teste.

As universidades chinesas se tornaram importantes polos de transformação da pesquisa em robótica em ferramentas práticas. Além da semana de recepção, unidades quadrúpedes já ajudam em tarefas de inspeção e mapeamento. Na província de Shanxi, um cão robótico construído pela Lenovo trabalhou com a Escola de Arquitetura da Universidade Tsinghua para digitalizar o Pagode de Madeira do condado de Yingxian. O robô coletou imagens e dados de profundidade para criar modelos de alta precisão, minimizando o contato com uma estrutura antiga e frágil. A equipe do projeto usou percepção multimodal e inteligência artificial para criar gêmeos digitais que orientarão futuros trabalhos de conservação. É um ambiente muito diferente de uma passagem entre alojamentos, mas as capacidades essenciais — movimento estável e percepção detalhada — são as mesmas.

Outros campi adotam assistentes inteligentes

Universidades de toda a China estão implantando assistentes inteligentes no início do ano letivo. A Universidade Jiaotong de Xi’an apresentou Jiao Xiaoxin, um chatbot com inteligência artificial integrado à plataforma de inovação em IA da instituição, Jiao Xiaozhi. O serviço combina uma base de conhecimento, sistemas de fluxo de trabalho e grandes modelos de linguagem para responder a perguntas frequentes, orientar os usuários e sugerir recursos aos novos estudantes. É uma recepção digital pensada para a correria da primeira semana.

A iniciativa tecnológica também tem uma face física. Xun Xiao, um robô humanoide desenvolvido pelo instituto de robótica da universidade, recebeu estudantes nos portões do campus, respondeu a perguntas sobre acesso à rede nos balcões de informações e acompanhou pessoas até guichês de atendimento específicos. O mesmo robô participou dos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides de 2025, em Pequim, onde demonstrou interações ágeis em diferentes situações. Eram tarefas pequenas e conversas breves, mas ajudaram os estudantes a confiar que os robôs podem ser úteis em situações menos previsíveis.

Outros laboratórios estão desenvolvendo robôs para funções de assistência. Uma equipe da Universidade Politécnica do Noroeste criou um cão-guia robótico que funciona totalmente offline. A unidade usa IA incorporada, ou seja, a inteligência está dentro de uma máquina em movimento, capaz de perceber e tomar decisões em tempo real. Ela guiou usuários por elevadores, escadas e travessias de rua sem conexão com a internet. A equipe combinou compressão de modelos e inferência acelerada para executar modelos grandes em um computador embarcado de baixo consumo. Essa abordagem pode melhorar a privacidade e a confiabilidade de robôs assistivos para pessoas que precisam de ajuda constante, mesmo em locais com sinal de rede fraco.

A corrida da China para construir robôs mais rápidos e fortes

Os cães da recepção demonstraram elegância e controle ao caminhar. Pesquisadores da Universidade de Zhejiang também estão ampliando os limites da velocidade. Em maio, uma equipe da universidade anunciou que seu quadrúpede White Rhino completou os 100 metros em 16,33 segundos, resultado reconhecido pelo Guinness World Records como o tempo oficial mais rápido para um robô quadrúpede na época do anúncio. O projeto aplicou uma abordagem de desenvolvimento orientada desde o início pelo objetivo final e aprendizado por reforço para coordenar movimentos rápidos das pernas e manter o equilíbrio em tempo real. O grupo afirmou que a máquina também pode carregar até 100 quilos, o que aponta para uma possível evolução da corrida rápida para o transporte eficiente de cargas em terrenos difíceis.

Outro projeto ligado à Universidade de Zhejiang se concentrou em um robô velocista chamado Black Panther 2.0, da startup Mirror Me, empresa sediada em Hangzhou e fundada por docentes e ex-alunos da universidade. Pesquisadores informaram que a máquina percorreu 100 metros em menos de 10 segundos durante testes e uma transmissão, marca que superaria a de muitos velocistas humanos, embora não se trate do recorde do White Rhino reconhecido pelo Guinness. A equipe do Black Panther buscou inspiração nas articulações e patas de animais. Instalou molas nas articulações dos joelhos para absorver impactos, projetou canelas de fibra de carbono que aumentaram a rigidez com pouco acréscimo de peso e acrescentou tênis de corrida com boa aderência, inspirados nas garras de guepardos. A equipe também citou o princípio do pêndulo acoplado de Huygens como forma de sincronizar os membros em uma marcha coordenada e, em seguida, usou aprendizado de máquina para ajustar o tempo dos passos em tempo real.

Antes da transmissão em Pequim, integrantes da equipe contaram como passaram rapidamente do conceito a uma máquina funcional. Wang Hongtao, diretor de um instituto relacionado ao projeto e professor da Universidade de Zhejiang, destacou o ritmo de desenvolvimento em uma entrevista publicada pelo China Daily.

Com a integração de software e componentes, criamos um protótipo em apenas três meses.

Jin Yongbin, pesquisador da Universidade de Zhejiang que participou do trabalho com a Mirror Me, comparou a forma como os animais aprendem a correr ao que os robôs precisam fazer.

Os animais têm experiência adquirida ao longo de um aprendizado prolongado, mas nossos robôs com membros precisam reaprender a cada passo.

Esses projetos, de robôs velocistas a assistentes para campi, têm um ponto em comum. A China está investindo pesado para alcançar os líderes e, em algumas áreas, ditar o ritmo da robótica. Robôs industriais já movimentam peças em fábricas de veículos elétricos. Plataformas humanoides estão avançando na dança e na destreza. Até os militares testaram cães robóticos em vídeos táticos, segundo reportagem do Washington Post. As operações em campi são a parte mais visível e amigável desse espectro.

Benefícios e riscos dos robôs nos campi

Cães robóticos podem tornar um dia caótico mais administrável. Eles reduzem o esforço físico de estudantes e pais, diminuem a necessidade de carrinhos nas escadas e liberam os voluntários para responder a perguntas. Podem transportar suprimentos de primeiros socorros ou dar orientações por voz e em telas. Quando bem ajustados, movem-se de forma previsível, sendo mais fáceis de ver e evitar em meio à multidão do que uma pessoa ziguezagueando com duas malas.

As preocupações práticas continuam importantes. Supervisores humanos precisam ficar por perto em áreas movimentadas. Áreas de segurança bem definidas ajudam quando um robô para ou gira. Velocidades baixas e constantes funcionam melhor do que movimentos chamativos quando o objetivo é organizar a passagem de pessoas por um portão. A troca de baterias e a recarga precisam ocorrer longe das filas. Esses pontos parecem simples, mas determinam se os robôs são vistos como ajudantes ou obstáculos.

A cibersegurança também entra em jogo. Pesquisadores da Field Effect informaram em 2025 que alguns robôs Unitree Go1 usados por universidades e laboratórios tinham uma forma oculta de acesso remoto, que se conectava a um serviço de túnel quando os robôs estavam online. Com as credenciais certas, alguém de fora poderia ter visualizado as imagens das câmeras ou enviado comandos. Mais tarde, o fabricante desativou o serviço. O caso serve de alerta para tratar robôs usados em campo como qualquer dispositivo conectado à rede, que precisa de atualizações e de bons controles.

Entre as medidas práticas de proteção que campi e fornecedores podem adotar estão:

• Manter o firmware e o software atualizados e testar as atualizações antes dos eventos
• Usar segmentação de rede para manter os robôs em redes Wi-Fi ou cabeadas isoladas
• Exigir controles manuais de substituição e botões de parada de emergência bem identificados
• Realizar auditorias de segurança em todos os serviços de acesso remoto e transmissões de câmeras
• Limitar os locais onde os robôs coletam imagens e manter políticas de privacidade claras

O que isso significa para estudantes e universidades

Para os novos estudantes, a demonstração do dia de recepção é o primeiro contato com a robótica aplicada. Ela mostra como teoria de controle, percepção e inteligência artificial podem resolver problemas que vão além das bancadas organizadas de um laboratório. Para os estudantes de engenharia, as máquinas oferecem uma plataforma para estudar escolhas de projeto, dos motores das articulações ao formato das patas. Para os de outras áreas, servem de introdução à interação entre humanos e robôs, ao design de serviços e à ética.

As universidades podem passar das demonstrações pontuais a projetos-piloto práticos. Robôs que transportam encomendas podem ajudar a levar materiais entre bibliotecas ou amostras de laboratório. Unidades semelhantes ao Lynx M20 podem inspecionar calçadas e rampas para as equipes de manutenção. Recepcionistas humanoides como Xun Xiao podem organizar filas longas durante o período de matrícula. São passos graduais, cada um com uma tarefa bem definida e um supervisor humano pronto para intervir se necessário.

Com o apoio da China a uma iniciativa nacional para impulsionar a robótica, as universidades continuarão exercendo dois papéis. São espaços de formação para a próxima geração de engenheiros e ambientes de teste reais, onde novas máquinas podem provar seu valor. A recepção da Universidade de Zhejiang mostrou essa dupla função, com robôs que divertiram, carregaram peso e deixaram uma impressão marcante em milhares de jovens.

Destaques

• A Universidade de Zhejiang usou três modelos da DEEP Robotics — Lite3, X30 e Lynx M20 — para receber os novos estudantes
• Unidades Lite3 dançaram e serviram bebidas; robôs X30 carregaram até 85 quilos; e o Lynx M20 alternou entre rodas e pernas
• A fusão multissensorial e as articulações de alto torque ajudaram os robôs a navegar em tempo real por escadas, caminhos de pedra e multidões
• Os estudantes elogiaram a praticidade; um deles disse que os robôs tornaram o transporte de bagagem muito menos cansativo
• A DEEP Robotics surgiu de pesquisas da Universidade de Zhejiang, mostrando como os laboratórios universitários podem gerar produtos reais
• A Universidade Jiaotong de Xi’an implantou um chatbot de IA e um recepcionista humanoide, enquanto a Universidade Politécnica do Noroeste desenvolveu um cão-guia robótico que funciona offline
• Equipes da Universidade de Zhejiang também trabalham para bater recordes de velocidade: o White Rhino estabeleceu uma marca reconhecida pelo Guinness, e o Black Panther 2.0, da Mirror Me, teria percorrido os 100 metros em menos de 10 segundos nos testes
• Pesquisadores de segurança alertaram em 2025 para a existência de acesso remoto oculto em alguns robôs, destacando a necessidade de atualizações, redes restritas e controles manuais