Robôs levam ovos e melancias ao Monte Tai em teste de velocidade e resistência

Mais de 3.100 degraus põem robôs à prova

Um robô quadrúpede percorreu um trajeto de 3,9 quilômetros no Monte Tai, na China, em 43 minutos e 41 segundos, vencendo uma corrida na montanha que testou se as máquinas conseguiriam lidar com íngremes escadarias de pedra, terreno irregular e cargas frágeis. Outros competidores levaram ovos, água engarrafada e melancias, tornando o equilíbrio tão importante quanto a velocidade.

Quase 90 equipes participaram da primeira Competição Mundial de Robôs de Escalada do Monte Tai do CMG, aberta em 2 de novembro em Tai'an, na província de Shandong, no leste da China. Organizado pela emissora estatal China Media Group, o evento percorreu a popular rota de caminhada entre Hongmen e Zhongtianmen, com mais de 3.100 degraus e mais de 600 metros de subida.

A máquina quadrúpede mais rápida foi uma Unitree A2 inscrita pela Beijing Lingyi Technology, subsidiária da Unitree. O humanoide vencedor, inscrito pela equipe Zhishen Lingyue, completou seu percurso oficial, mais curto, em 27 minutos e 26 segundos. Um terceiro vencedor, o Lingsi Intelligent D50, transportou uma carga e terminou em 1 hora, 51 minutos e 29 segundos, somando 400 pontos.

Várias máquinas tiveram dificuldades. Um humanoide usando uma bandana desabou no caminho de pedras e precisou da intervenção de engenheiros. Outro caiu escada abaixo e parou ao lado de uma lixeira. Um modelo de desenvolvimento Unitree G1 inscrito pela equipe Yongda Zhicheng desistiu após superaquecer e foi carregado montanha abaixo pela equipe de apoio.

A combinação de subidas bem-sucedidas, quedas e uma desistência deu à competição um propósito prático para além de seu espetáculo incomum: testar o desempenho dos robôs quando o terreno, a carga e a duração do percurso criam problemas ao mesmo tempo.

Provas diferentes mediram habilidades distintas

Os organizadores estabeleceram quatro provas oficiais: velocidade de humanoides, velocidade de robôs com pernas, transporte de carga por robôs com pernas e assistência com exoesqueletos robóticos. Um desafio adicional de exploração testou o deslocamento em terrenos variados. Houve prêmios em dinheiro em várias categorias.

A prova de velocidade de humanoides teve um percurso oficial mais curto que o trajeto completo da montanha. O trecho, de aproximadamente 1,6 quilômetro, ia da Praça Hongmen ao Palácio Doumu e incluía mais de 600 degraus. As equipes que o concluíssem podiam optar por tentar um trecho mais difícil, do Palácio Doumu ao Pavilhão Hutian.

O humanoide vencedor, o Yinyi NE01, da Zhishen Technology, enfrentou, portanto, uma tarefa diferente da do Unitree A2 vencedor. Os tempos de chegada correspondem a provas distintas, em percursos de distâncias diferentes. Para quem acompanha os resultados, os principais destaques foram:

• Velocidade de robôs quadrúpedes: Unitree A2, da Beijing Lingyi Technology, em 43 minutos e 41 segundos.
• Velocidade de humanoides no percurso oficial mais curto: Yinyi NE01, da equipe Zhishen Lingyue, em 27 minutos e 26 segundos.
• Transporte de carga: D50, da Lingsi Intelligent, com 400 pontos e tempo de 1 hora, 51 minutos e 29 segundos.

A prova de transporte de carga também tinha um critério próprio de sucesso. Subir rápido era importante, mas transportar mercadorias exigia que a máquina administrasse a carga durante todo o trajeto. O resultado divulgado informa os pontos e o tempo do vencedor, sem explicar a fórmula completa de pontuação.

Por que ovos são uma carga desafiadora

Robôs que carregavam cestas de ovos, água mineral e garrafas térmicas enfrentaram um problema familiar para quem já subiu escadas com sacolas: a carga muda a forma como o corpo precisa se equilibrar. As melancias acrescentaram outro item volumoso às tarefas de transporte da competição.

A máquina precisa sustentar o peso combinado do corpo e da carga enquanto ergue cada pé. Nas escadas, isso significa elevar a carga repetidamente e ajustar o movimento para alcançar o próximo degrau. Movimentos bruscos podem desestabilizar o robô ou danificar o que ele carrega, por isso uma subida bem-sucedida exige movimentos controlados e potência suficiente.

Chen Xiyun, gerente de marketing da Unitree Technology, descreveu a prova de transporte de carga como um teste exigente da capacidade de carga e da habilidade de ajustar o centro de gravidade durante o movimento. Em termos simples, o robô precisa mudar o equilíbrio à medida que suas pernas e a carga se movimentam.

Chen afirmou que máquinas testadas dessa forma poderão, no futuro, ser usadas para entregar suprimentos em montanhas, realizar resgates de emergência e fazer inspeções ao ar livre. Esses usos explicam a escolha das cargas: levar mercadorias úteis por um caminho difícil é uma tarefa prática, em que as condições da entrega importam tanto quanto o horário de chegada.

Caminhos de pedra exigem mais que passos regulares

A rota do Monte Tai combina escadarias, trechos mais planos e pavimentação de pedra. Um robô que anda bem em um piso liso de laboratório precisa fazer ajustes mais frequentes nesse tipo de terreno, escolhendo onde apoiar os pés e em que velocidade se mover.

Zhou Tong, vice-gerente-geral da Shandong Youbaote Intelligent Robotics, disse que a equipe desenvolveu várias estratégias de movimento porque um único padrão fixo de caminhada não seria adequado para a montanha. A abordagem combinou diferentes estratégias com treinamento baseado em grandes quantidades de dados de situações reais.

Zhou descreveu o trabalho para permitir que o robô identificasse movimentos adequados para subir escadas, avançar rapidamente em terreno plano e até correr. O objetivo era manter estabilidade e velocidade à medida que a rota mudava.

Uma marcha é simplesmente um padrão de movimentos das pernas. As pessoas mudam o próprio padrão quase sem pensar quando saem da calçada e começam a subir escadas. O software de controle de um robô precisa tomar decisões equivalentes, enquanto seus motores executam os movimentos com precisão suficiente para mantê-lo em pé.

Superaquecimento encerrou a subida de um humanoide

O modelo de desenvolvimento Unitree G1 da equipe Yongda Zhicheng parou de competir por causa do calor excessivo. Seu operador optou por desistir por segurança, e a equipe de apoio carregou a máquina montanha abaixo.

Uma subida prolongada exige que o robô continue elevando o próprio peso contra a gravidade. Motores, componentes eletrônicos de potência e outras peças geram calor durante o funcionamento. Gerenciar esse calor faz parte da resistência, assim como a capacidade da bateria e a robustez das peças móveis da máquina.

A desistência do G1 demonstrou um desafio diferente das quedas visíveis em outros trechos do percurso. Permanecer em pé é uma exigência; continuar funcionando ao longo de uma subida prolongada é outra. Os engenheiros também precisavam estar preparados para consertar as máquinas ou retirá-las da prova quando não pudessem mais continuar.

A competição reuniu essas exigências em um mesmo percurso. Uma máquina precisava de potência suficiente para vencer a inclinação, apoio confiável para subir os degraus e resistência para continuar funcionando durante a escalada.

Uma subida rápida em uma rota usada por turistas

O tempo vencedor do Unitree A2 foi inferior a 44 minutos no percurso de 3,9 quilômetros. A maioria dos turistas leva pelo menos duas horas para completar essa rota, segundo uma comparação exibida pela emissora estatal chinesa.

Usando duas horas como referência, o robô completou o trajeto em cerca de 36% desse tempo, aproximadamente 76 minutos mais rápido. Seu avanço médio foi de cerca de 5,4 quilômetros por hora em uma rota que sobe mais de 600 metros.

A comparação com os turistas dá uma noção familiar do ritmo. Os resultados da competição também mostram por que a velocidade foi dividida em categorias: o humanoide tinha um percurso oficial mais curto, enquanto o vencedor da prova de transporte de carga levou quase duas horas para concluir uma tarefa que exigia transportar mercadorias.

Exoesqueletos incluíram pessoas na prova

A prova de assistência com exoesqueletos levou outro tipo de máquina à montanha. Em vez de enviar um robô sozinho pelo percurso, o exoesqueleto dá suporte à pessoa que o veste, usando uma estrutura externa e assistência mecânica para ajudar nos movimentos.

Sua inclusão ampliou o escopo da competição: além do deslocamento de robôs autônomos, foram incluídas máquinas que trabalham diretamente com pessoas. Em uma escadaria de montanha, ajudar alguém a subir degraus repetidamente é uma tarefa de engenharia diferente daquela de fazer um robô desacompanhado escolher onde apoiar os próprios pés.

O programa colocou as duas abordagens em um cenário real, usado por caminhantes. Além de provas de velocidade e transporte de carga, os organizadores incluíram um desafio de exploração, ampliando a competição para avaliar como as máquinas se deslocam em terrenos variados, e não apenas a rapidez com que chegam a uma linha de chegada predeterminada.

Montanha histórica vira palco para a tecnologia

O Monte Tai é Patrimônio Mundial da UNESCO e uma das montanhas de maior importância cultural da China. Imperadores viajavam até lá para realizar cerimônias ao longo de muitos séculos, e a montanha ocupa lugar de destaque na mitologia chinesa.

A corrida percorreu uma rota conhecida dos visitantes, ligando pontos de referência como a Torre Wanxian e o Palácio Doumu. O percurso completo terminou em Zhongtianmen, a meia encosta, enquanto a prova oficial de humanoides terminava antes, no Palácio Doumu.

Turistas pararam para observar e fotografar as máquinas durante a subida. Um representante de cultura e turismo de Tai'an descreveu a competição como a primeira disputa de robôs do mundo realizada em um ambiente montanhoso real, apresentando-a como uma forma de conectar tecnologia, esporte e turismo.

As autoridades de turismo de Tai'an disseram que planejavam explorar visitas educativas e experiências tecnológicas relacionadas ao evento. Para a cidade, a competição ofereceu mais um motivo para visitar um destino cultural já consolidado. Para os desenvolvedores de robôs, os mesmos caminhos antigos proporcionaram um lugar exigente para testar máquinas modernas.

Principais pontos

• Quase 90 equipes participaram da competição, aberta em 2 de novembro no Monte Tai, em Shandong.
• O percurso completo tinha 3,9 quilômetros, mais de 3.100 degraus e mais de 600 metros de subida.
• O Unitree A2, da Beijing Lingyi Technology, venceu a prova de velocidade para robôs quadrúpedes em 43 minutos e 41 segundos.
• O humanoide vencedor completou um percurso oficial mais curto em 27 minutos e 26 segundos.
• O Lingsi Intelligent D50 venceu a prova de transporte de carga com 400 pontos.
• Um modelo de desenvolvimento Unitree G1 desistiu após superaquecer, enquanto outros competidores sofreram quedas.
• As provas avaliaram velocidade, equilíbrio, capacidade de carga, resistência e assistência a pessoas na subida da montanha.