Robôs humanoides são o destaque de feira em Tóquio

Um campo de testes para respostas a desastres e assistentes de IA para o dia a dia

Robôs humanoides já não são apenas atrações de palco. Eles são os protagonistas da Exposição Internacional de Robôs de 2025, em Tóquio, onde multidões lotaram o Tokyo Big Sight para assistir a máquinas apagando incêndios, arrumando escritórios e até dançando. A feira bienal vai até sábado e reúne um número recorde de 673 empresas e organizações do Japão e do exterior. Com o tema Sociedades Sustentáveis por meio da Robótica, o foco deste ano está em sistemas práticos que colaboram com as pessoas em ambientes reais, de áreas atingidas por desastres a fábricas e espaços públicos.

A Kawasaki Heavy Industries atraiu atenção constante com o modelo mais recente de seu humanoide Kaleido. Em uma simulação ao vivo, o robô seguiu comandos e apagou um incêndio cenográfico com uma mangueira, ergueu uma estante tombada de 30 quilos e, em seguida, localizou e levou para um local seguro um gato de brinquedo usado para representar uma vítima. Os engenheiros da Kawasaki continuam apostando em um projeto de tamanho humano para que a máquina possa vestir equipamentos de proteção padrão e manusear os mesmos dispositivos já usados por bombeiros e equipes de resgate.

Por que a forma humanoide importa

O formato do corpo humano, com dois braços, duas pernas e um tronco, permite que os robôs alcancem objetos e circulem em espaços construídos para pessoas. Portas, escadas, ferramentas manuais e equipamentos de segurança foram projetados para as proporções humanas. Um robô de tamanho humano pode atravessar uma porta, subir escadas, girar uma válvula e apoiar uma mangueira no ombro sem exigir grandes adaptações no ambiente. Isso reduz o custo de implantação, pois as equipes podem levar robôs a edifícios e infraestruturas existentes sem precisar reformá-los.

Matsuda Yoshimoto, diretor executivo da Kawasaki, afirmou que a empresa busca desenvolver máquinas que ajudem as pessoas em situações perigosas e em atividades que exigem colaboração.

Os robôs podem realizar tarefas em áreas atingidas por desastres onde as pessoas não conseguem entrar. Os humanoides também podem usar as mesmas ferramentas que os humanos. Quero construir robôs capazes de trabalhar ao lado das pessoas.

A maioria dos humanoides em exibição combina autonomia com operação remota. Operadores podem orientar uma tarefa a uma distância segura quando são necessários precisão ou discernimento, enquanto o software embarcado processa imagens de câmeras, identifica objetos, planeja os passos e mantém o equilíbrio do corpo em tempo real. Essa combinação mantém uma pessoa responsável pelas decisões, enquanto o robô carrega peso, alcança áreas perigosas e repete tarefas fisicamente exigentes sem se cansar.

De áreas atingidas por desastres ao trabalho no escritório

Além das simulações de resgate, os expositores destacaram a utilidade no dia a dia. A Yaskawa Electric, em parceria com a SoftBank, montou um escritório futurista onde um robô de IA física examinava o ambiente por meio de uma câmera, reconhecia a desordem em poucos segundos e se movimentava para limpar e guardar os objetos. A demonstração mostrou como os robôs podem responder a comandos simples e organizar espaços compartilhados depois de uma reunião ou no fim do expediente. A Kawasaki também apresentou tarefas domésticas, como varrer folhas e tirar o lixo, sugerindo um caminho entre missões de alto risco e afazeres de casa.

Manter as pessoas a uma distância segura foi outro tema recorrente. A Man Machine Synergy Effectors integrou a parte superior de um corpo humanoide a uma plataforma de trabalho aéreo. Um trabalhador usando óculos de realidade virtual podia enxergar pelo ponto de vista do robô e controlar seus braços para apertar conexões ou remover detritos. O sistema foi pensado para trabalhos como manutenção ferroviária ou derrubada de árvores, nos quais a altura, peças pesadas ou terrenos imprevisíveis aumentam os riscos para as equipes. A operação remota permite que um técnico experiente aplique sua habilidade e seu discernimento enquanto o robô fica exposto ao perigo.

Por dentro das demonstrações que atraíram multidões

A Fanuc destacou um braço robótico com IA capaz de entender instruções faladas e, em seguida, usar uma câmera para localizar objetos específicos. Em uma demonstração, um visitante pediu ao braço que pegasse dados e os organizasse de modo que todos mostrassem o número cinco. O sistema detectou três dados, pegou cada um deles, girou as faces até chegar ao cinco e os colocou no lugar. A combinação de voz e visão reduz o tempo de programação e facilita tarefas complexas para quem não é especialista.

As atrações de entretenimento também arrancaram aplausos. O GMO Internet Group programou um dançarino humanoide que pulava, girava e acompanhava o ritmo da música em um pequeno palco. A empresa também trabalhou com um robô da Unitree para organizar um duelo de dança, demonstrando agilidade e equilíbrio. A Kawasaki exibiu seu dispositivo de mobilidade pessoal Corleo, enquanto a Unitree apresentou seu cão-robô Go2 W, que adiciona rodas às pernas para ganhar velocidade e estabilidade. As demonstrações combinaram novidade com funções práticas, como atendimento ao cliente, em que um robô pode anotar pedidos ou levar itens em meio à multidão.

• Apagar um incêndio simulado usando uma mangueira
• Erguer uma estante de 30 quilos para liberar uma passagem
• Localizar e carregar um gato de brinquedo durante uma simulação de resgate
• Limpar e organizar um escritório depois de uma reunião
• Fazer manutenção ferroviária com controle remoto por óculos de realidade virtual
• Superar obstáculos e manter o equilíbrio durante coreografias
• Preparar guloseimas em um estande para demonstrar manipulação precisa

IA, controle remoto e sensores táteis

Por trás do espetáculo, há uma mudança discreta nas capacidades. O aprendizado de máquina permite que os robôs reconheçam uma cena, identifiquem objetos e antecipem como eles vão se mover ao serem empurrados ou erguidos. Modelos de visão pré-treinados ajudam na percepção. Modelos de política traduzem imagens e objetivos em movimentos das mãos ou dos pés. O controle de baixo nível também continua sendo essencial, já que um humanoide precisa manter o equilíbrio enquanto manipula objetos com as duas mãos. Os desenvolvedores presentes na feira descreveram esses sistemas como IA física: software que compreende e atua no mundo físico.

O tato é outro sentido que ainda faltava e que os engenheiros agora estão incorporando. Sensores táteis nas mãos dos robôs medem forças minúsculas e o cisalhamento, revelando se o objeto está escorregando ou se a superfície é frágil. Em vários estandes, fornecedores demonstraram mãos ágeis capazes de pegar um tubo de ensaio, segurar uma esfera ou empilhar cubos pequenos sem quebrá-los nem deixá-los cair. A PaXini apresentou uma nova geração de sensores táteis e uma mão ágil, como parte de um esforço para dar aos robôs um retorno sensorial mais parecido com o da pele humana.

Tomohiro Uchida, do GMO, afirmou que o foco na qualidade dos movimentos está dando resultados à medida que os algoritmos de controle e os atuadores melhoram.

Nos últimos meses, os movimentos dos robôs ficaram muito mais fluidos. Os robôs humanoides podem ajudar a suprir lacunas causadas pela redução da força de trabalho.

Em conjunto, esses avanços apontam para robôs que poderão receber com segurança uma parcela maior do trabalho, enquanto as pessoas supervisionam, definem objetivos e lidam com situações excepcionais.

Impulso do mercado e concorrência global

A exposição reuniu mais de 670 organizações do Japão, da China, dos Estados Unidos e de outras regiões, uma diversidade que reflete o intenso investimento em humanoides e sistemas industriais flexíveis. As empresas enfatizaram a colaboração, e não a substituição, com robôs assumindo tarefas repetitivas, arriscadas ou fisicamente pesadas. A demanda cresce à medida que muitas economias enfrentam a redução da força de trabalho e que as cidades se preparam para terremotos, enchentes e incêndios. A concorrência é evidente na locomoção, na manipulação de objetos e na IA que conecta a percepção ao movimento.

O custo, a autonomia e a confiabilidade ainda determinam o caminho para uma adoção ampla. As baterias precisam alimentar pernas e braços durante um turno completo. Os equipamentos devem resistir a poeira, água e variações de temperatura. Certificações de segurança e programas de treinamento levarão tempo, para que os robôs possam trabalhar em armazéns, estações e clínicas sem criar novos riscos. Muitos expositores apostaram no controle híbrido, com autonomia para tarefas rotineiras e operação humana remota para decisões que exigem discernimento, como uma transição segura para uma implantação mais ampla.

O que os visitantes precisam saber

A 26ª Exposição Internacional de Robôs abriu na quarta-feira no Tokyo Big Sight, no distrito de Koto, e vai até sábado. Os organizadores dividem a exposição em uma área de robôs industriais e outra de robôs de serviço. Os visitantes podem esperar células de soldagem e montagem de um lado e, do outro, sistemas de serviço voltados à assistência pessoal, limpeza, agricultura, exploração espacial e segurança pública.

Segundo os organizadores, um número recorde de 673 empresas e organizações participa do evento, e a expectativa é superar 150 mil visitantes ao longo dos quatro dias. A entrada custa 1.000 ienes e é gratuita para estudantes do ensino fundamental II e crianças mais novas. A feira foi planejada tanto para profissionais quanto para famílias curiosas, com muitos estandes oferecendo interação prática e demonstrações que rendem boas fotos.

Principais pontos

• Robôs humanoides são o destaque da iREX 2025 no Tokyo Big Sight, que vai até sábado.
• O Kaleido mais recente da Kawasaki realizou simulações de combate a incêndios, levantamento de objetos e resgate.
• Yaskawa e SoftBank apresentaram um escritório futurista com um robô de limpeza capaz de reconhecer a desordem.
• A Fanuc mostrou um braço de IA controlado por voz que organizou dados para mostrar o número cinco.
• O GMO apresentou um humanoide dançarino e uma performance com um robô da Unitree.
• A Man Machine Synergy Effectors demonstrou operação remota por realidade virtual para trabalhos ferroviários e florestais.
• A PaXini exibiu sensores táteis e uma mão ágil para tarefas delicadas.
• Mais de 670 expositores participam, e a expectativa é receber mais de 150 mil visitantes.
• O tema é Sociedades Sustentáveis por meio da Robótica, com ênfase na colaboração entre humanos e robôs.
• Os ingressos custam 1.000 ienes, e a entrada é gratuita para estudantes do ensino fundamental II e crianças mais novas.